Blar i NTNU Open på forfatter "Roscher-Nielsen, Nils Christian"
-
Stiksjonsdeteksjon med Receding Horizon Estimation
Roscher-Nielsen, Nils Christian (Master thesis, 2008)Denne oppgaven er et forsøk på å bruke Receding Horizon Estimation til å detektere stiksjon, ved å fungere som parameterestimator. Hovedvekten av oppgaven har ligget på å implementere en algoritme som estimerer gitte ...